引用本文:吴爱国,段广仁.线性系统对偶Luenberger观测器设计[J].控制理论与应用,2008,25(3):583~586.[点击复制]
WU Ai-guo,DUAN Guang-ren.Dual Luenberger observer design for linear systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(3):583~586.[点击复制]
线性系统对偶Luenberger观测器设计
Dual Luenberger observer design for linear systems
摘要点击 2947  全文点击 1974  投稿时间：2006-10-30  修订日期：2007-04-04
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.038
  2008,25(3):583-586
中文关键词  对偶Luenbeger观测器  线性系统  参数化方法  广义Sylvester矩阵方程
英文关键词  dual Luenberger observer  linear systems  parametric approach  generalized Sylvester matrix equations
基金项目  国家杰出青年科学基金资助项目(69925308); 长江学者和创新团队发展计划.
作者单位
吴爱国 哈尔滨工业大学 深圳研究生院 信息与控制研究所, 广东 深圳 518055 
段广仁 哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150001 
中文摘要
      提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法. 基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解, 根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达. 该设计方法能提供所有的设计自由度, 它们能进一步用来实现系统的其他性能指标. 数值例子显示了该方法的设计过程.
英文摘要
      A parametric approach is proposed for the design of the dual Luenberger observers of linear systems. Based on a complete parametric solution to a class of generalized Sylvester matrix equations, parametric expressions for all the gain matrices of the observer are derived. The approach provides all the degrees of design freedom, which can be utilized to achieve some additional design requirements. An illustrative example also shows the design procedure of the proposed approach.