基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制
Control with dynamic output-observer-feedback and stable transmission-zero compensator
摘要点击 1708  全文点击 1984  投稿时间:2010-03-18  修订日期:2010-06-11
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA100259
  2011,28(5):703-708
中文关键词  稳定传输零点补偿器  动态输出观测器  鲁棒稳定性
英文关键词  stable transmission-zero compensator  dynamic output observer  robust stability
基金项目  国家科技支撑计划重点资助项目(2009BAG12B03); 安徽省自然科学基金重点资助项目(2008AKZR0816); 合肥工业大学校基金资助项目(2010HGBZ0303).
作者单位E-mail
鲍伟 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 gbjane2005@yahoo.com.cn 
孔慧芳 合肥工业大学 电气与自动化工程学院  
张崇巍 合肥工业大学 电气与自动化工程学院  
中文摘要
      针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况, 提出稳定传输零点补偿器的概念. 将零点补偿器与被控系统串联, 使得整个系统拥有稳定的传输零点. 这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制, 从而使系统具有很高的鲁棒稳定性. 通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较. 在被控系统参数发生变化的情况下, 基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.
英文摘要
      When a controlled system does not satisfy the sufficient conditions for dynamic output-observer-feedback control, we propose compensating the stable transmission-zero by connecting a cascade compensator to the controlled system. This configuration ensures the realization of dynamic output-observer-feedback control, and improves the robust stability of the closed-loop system. Experiment results show that the robust stability of dynamic output-observer-feedback control with a stable transmission-zero compensator is better than that with the full-order state-observer when the parameters of controlled system are perturbed.