| 引用本文: | 鲍伟,孔慧芳,张崇巍.基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制[J].控制理论与应用,2011,28(5):703~708.[点击复制] |
| BAO Wei,KONG Hui-fang,ZHANG Chong-wei.Control with dynamic output-observer-feedback and stable transmission-zero compensator[J].Control Theory and Technology,2011,28(5):703~708.[点击复制] |
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| 基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制 |
| Control with dynamic output-observer-feedback and stable transmission-zero compensator |
| 摘要点击 2318 全文点击 2199 投稿时间：2010-03-18 修订日期：2010-06-11 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA100259 |
| 2011,28(5):703-708 |
| 中文关键词 稳定传输零点补偿器 动态输出观测器 鲁棒稳定性 |
| 英文关键词 stable transmission-zero compensator dynamic output observer robust stability |
| 基金项目 国家科技支撑计划重点资助项目(2009BAG12B03); 安徽省自然科学基金重点资助项目(2008AKZR0816); 合肥工业大学校基金资助项目(2010HGBZ0303). |
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| 中文摘要 |
| 针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况, 提出稳定传输零点补偿器的概念. 将零点补偿器与被控系统串联, 使得整个系统拥有稳定的传输零点. 这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制, 从而使系统具有很高的鲁棒稳定性. 通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较. 在被控系统参数发生变化的情况下, 基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制. |
| 英文摘要 |
| When a controlled system does not satisfy the sufficient conditions for dynamic output-observer-feedback control, we propose compensating the stable transmission-zero by connecting a cascade compensator to the controlled system. This configuration ensures the realization of dynamic output-observer-feedback control, and improves the robust stability of the closed-loop system. Experiment results show that the robust stability of dynamic output-observer-feedback control with a stable transmission-zero compensator is better than that with the full-order state-observer when the parameters of controlled system are perturbed. |