非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾
Review of fundamental properties and topics of model predictive control for nonlinear systems
摘要点击 1517  全文点击 3414  投稿时间:2012-07-02  修订日期:2013-01-03
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DOI编号  10.7641/CTA.2013.20737
  2013,30(3):273-287
中文关键词  非线性系统  模型预测控制  可行性  稳定性  鲁棒性  优化求解  吸引域
英文关键词  nonlinear systems  model predictive control  feasibility  stability  robustness  optimization solution  regions of attraction
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60904040); 高等学校博士点专项科研基金资助项目(20093317120002).
学科分类代码  
作者单位E-mail
何德峰 浙江工业大学 信息工程学院 hdfzj@zjut.edu.cn 
丁宝苍 西安交通大学 自动化系  
于树友 吉林大学 控制科学与工程系  
中文摘要
      随着线性系统模型预测控制的大量成功应用, 基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注, 并取得了丰富的研究成果. 本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上, 分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发, 分析并总结NMPC的研究现状. 最后, 在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时, 展望当前NMPC的一些研究方向.
英文摘要
      With the successful applications of model predictive control for linear systems, predictive control for nonlinear models (NMPC) has received wide attention and achieved rich results in the last two decades. Based on the fundamental principle and characteristics of NMPC, the state of the art of NMPC is reviewed from the topics of feasibility, stability, robustness, optimization solution to regions of attraction, respectively. Open problems concerning NMPC are also discussed.