引用本文:高虹,蔡秀珊.一类非线性系统的函数观测器设计[J].控制理论与应用,2013,30(9):1207~1210.[点击复制]
GAO Hong,CAI Xiu-Shan.Functional observer design for a class of nonlinear systems[J].Control Theory and Technology,2013,30(9):1207~1210.[点击复制]
一类非线性系统的函数观测器设计
Functional observer design for a class of nonlinear systems
摘要点击 2691  全文点击 4308  投稿时间：2012-11-05  修订日期：2013-03-28
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DOI编号  10.7641/CTA.2013.21136
  2013,30(9):1207-1210
中文关键词  函数观测器  单边Lipschitz  渐近收敛  线性矩阵不等式(LMI)
英文关键词  functional observer  one-sided Lipschitz  asymptotic convergence  linear matrix inequality (LMI)
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61074011); 浙江省新苗人才计划资助项目(2012R404051).
作者单位E-mail
高虹 浙江师范大学 数理与信息工程学院  
蔡秀珊* 浙江师范大学 数理与信息工程学院 xiushan@zjnu.cn 
中文摘要
      研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计. 基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件, 然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法. 通过一个仿真实例, 验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态, 而且可使观测误差快速收敛到零.
英文摘要
      A functional observer design for one-sided Lipschitz nonlinear systems is investigated. The existence conditions for gain matrices of a functional observer are derived based on linear matrix inequalities. Then, a design method for gain matrices of the functional observer is presented. Simulation results show that the proposed approach estimate the states of the system with a high convergence rate of the estimation errors.