引用本文:刘腾飞,姜钟平.分布式非线性控制的回路小增益方法[J].控制理论与应用,2014,31(7):890~900.[点击复制]
LIU Teng-fei,JIANG Zhong-ping.Cyclic-small-gain method for distributed nonlinear control[J].Control Theory and Technology,2014,31(7):890~900.[点击复制]
分布式非线性控制的回路小增益方法
Cyclic-small-gain method for distributed nonlinear control
摘要点击 3099  全文点击 2865  投稿时间：2014-02-17  修订日期：2014-05-05
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DOI编号  10.7641/CTA.2014.40101
  2014,31(7):890-900
中文关键词  分布式控制  非线性动力学  不确定性  回路小增益定理
英文关键词  distributed control  nonlinear dynamics  uncertainties  cyclic-small-gain theorem
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61374042); 美国国家科学基金资助项目(ECCS–1230040).
作者单位E-mail
刘腾飞* 东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室 neuralliu@gmail.com 
姜钟平 东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室
纽约大学 工学院 		 
中文摘要
      近年来, 分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣. 复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系 统中普遍存在, 而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段. 其中一个关键问题就是由分布式控制系统中 信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的. 近期相关研究表明, 基于回路小增益定理的控制设计方法能 够较有效地解决这类问题. 本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果, 给出了一种分布式非线性控 制器的系统化设计方法, 并在此基础上指出若干未来研究方向.
英文摘要
      Distributed control has attracted considerable attention from control and other scientific communities. Complex nonlinear uncertain dynamics is ubiquitous in control systems, and the distributed control for this kind of systems has not been fully studied. One fundamental problem is caused by the coexistence of constraints on information exchange and complex nonlinear dynamics in distributed control systems. The cyclic-small-gain methods have recently shown to be a powerful tool for the design of distributed nonlinear controllers. This paper reviews the main results on the cyclic-small-gain methods for distributed control, and pinpoints several directions for future research.