引用本文:李杰,齐晓慧,万慧,夏元清.自抗扰控制：研究成果总结与展望[J].控制理论与应用,2017,34(3):281~295.[点击复制]
LI Jie,QI Xiao-hui,WAN Hui,XIA Yuan-qing.Active disturbance rejection control:theoretical results summary and future researches[J].Control Theory and Technology,2017,34(3):281~295.[点击复制]
自抗扰控制：研究成果总结与展望
Active disturbance rejection control:theoretical results summary and future researches
摘要点击 6162  全文点击 4149  投稿时间：2016-05-31  修订日期：2016-11-20
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DOI编号  10.7641/CTA.2017.60363
  2017,34(3):281-295
中文关键词  自抗扰控制  参数整定  稳定性分析  切换控制
英文关键词  active disturbance rejection control  parameter tuning  stability analysis  switching control
基金项目  国家自然科学基金项目(61225015, 61321002), 飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助.
作者单位E-mail
李杰 军械工程学院无人机工程系 lijienewlife1234@163.com 
齐晓慧 军械工程学院无人机工程系  
万慧 军械工程学院无人机工程系  
夏元清* 北京理工大学 xia_yuanqing@bit.edu.cn 
中文摘要
      自抗扰控制于1998年正式提出, 至今已有近20年的发展历史, 其理论研究已取得了较为丰硕的成果. 结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验, 本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展, 并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
英文摘要
      Active disturbance rejection control (ADRC) was proposed in 1998 with a history of almost 20 years, and there are fruitful theoretical results. On the basis of relevant studies of the authors, i.e., application, parameters tuning and optimization, stability and convergence analysis, performance analysis and improvement, etc., this paper systematically summarizes the theoretical results and shows the future potential researches.