引用本文:郑鹏远,席裕庚,李德伟.具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)[J].控制理论与应用,2013,30(6):683~692.[点击复制]
ZHENG Peng-yuan,XI Yu-geng,LI De-wei.Closed-loop robust model predictive control for time-delay systems with structured uncertainties[J].Control Theory and Technology,2013,30(6):683~692.[点击复制]
具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)
Closed-loop robust model predictive control for time-delay systems with structured uncertainties
摘要点击 1873  全文点击 1528  投稿时间：2012-02-14  修订日期：2013-04-03
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/CTA.2013.12020
  2013,30(6):683-692
中文关键词  鲁棒预测控制  时滞  结构不确定性  双模控制  控制不变集  线性矩阵不等式
英文关键词  robust model predictive control  time-delay  structured uncertainty  dual-mode  control invariant set  linear matrix inequalities
基金项目  This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 60934007, 61074060, 61104078).
作者单位E-mail
郑鹏远 上海交通大学 自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室
上海交通大学 密西根学院 		pyzheng@sjtu.org 
席裕庚 上海交通大学 自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室 		 
李德伟* 上海交通大学 自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室 		dwli@sjtu.edu.cn 
中文摘要
      针对具有结构不确定性的时滞系统, 设计了闭环鲁棒预测控制算法. 该控制算法基于控制不变集方法, 通过采用双模控制和闭环控制策略, 增加了控制设计的自由度, 进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能. 仿真结果验证了该方法的有效性.
英文摘要
      In the controller design, we adopt both the dual-mode framework and the closed-loop strategy to augment the degrees of freedom. On the basis of the control invariant set, the closed-loop robust model predictive control approach is developed. The proposed approach enlarges the region of attraction and achieves good control performance. The effectiveness of the proposed approach is validated by a simulation.