基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制
Iterative learning control of distributed parameter systems based on geometric analysis
摘要点击 1721  全文点击 1417  投稿时间:2012-05-08  修订日期:2012-07-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2012.8.LCTA120468
  2012,29(8):1082-1085
中文关键词  迭代学习控制  算法  几何分析  分布参数系统
英文关键词  iterative learning control  algorithm  geometric analysis  distributed parameter systems
基金项目  This work was supported by the National Natural Science Foundation of P. R. China (No. 60674034).
作者单位E-mail
田森平 华南理工大学 自动化科学与工程学院 ausptian@scut.edu.cn 
吴忻生 华南理工大学 自动化科学与工程学院 auxswu@scut.edu.cn 
中文摘要
      研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题. 基于几何分析方法, 给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法. 导出了新算法的收敛条件, 并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.
英文摘要
      Iterative learning control problem for uncertain nonlinear distributed parameter systems is discussed. Based on geometric analysis, a new nonlinear iterative learning control algorithm with adaptive factor is proposed for distributed parameter systems. Furthermore, the convergence conditions of the new algorithm are deduced, and the new algorithm convergence is proved by employing the generalized λ norm.