2020年第37卷第1期目录

   
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本期目录

2020-01目录
  出版日期: 2020-01-15
  2020,37(1) [摘要(2697)]  [PDF 84.07 K (1057)]  [HTML(143)]
  

综述与评论

非线性系统有限时间控制研究综述
  刘洋,井元伟,刘晓平,李小华
  DOI:10.7641/CTA.2019.90351
  出版日期: 2020-01-15
  2020,37(1):1-12 [摘要(16027)]  [PDF 295.35 K (3220)]  [HTML(344)]
  

论文

双层结构模型预测控制算法性能分析
  孙浩杰,邹涛,李丽娟
  DOI:10.7641/CTA.2019.80630
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):13-22 [摘要(4271)]  [PDF 4.02 M (1508)]  [HTML(229)]
  
基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制
  徐航,张依恋,朱瑾,范勤勤
  DOI:10.7641/CTA.2019.80772
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):23-30 [摘要(3839)]  [PDF 2.05 M (1391)]  [HTML(171)]
  
一种开环输出反馈预测控制
  胡建晨,王勇,丁宝苍
  DOI:10.7641/CTA.2019.80519
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):31-37 [摘要(3958)]  [PDF 662.83 K (1253)]  [HTML(259)]
  
推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制
  程志强,朱纪洪,袁夏明,王向阳
  DOI:10.7641/CTA.2019.80515
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):38-46 [摘要(4203)]  [PDF 2.66 M (1245)]  [HTML(243)]
  
机械臂的自适应径向基函数神经网络双二次泛函最优控制
  廖列法,杨翌虢
  DOI:10.7641/CTA.2019.90004
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):47-58 [摘要(4030)]  [PDF 5.15 M (1370)]  [HTML(228)]
  
飞行机械臂系统的接触力控制
  孟祥冬,何玉庆,张宏达,杨丽英,谷丰,韩建达
  DOI:10.7641/CTA.2019.80663
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):59-68 [摘要(4137)]  [PDF 3.89 M (1289)]  [HTML(231)]
  
遮挡情况下刚体位姿估计的自适应无迹卡尔曼分布式融合
  冯远静,黄良鹏,张文安
  DOI:10.7641/CTA.2019.80839
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):69-80 [摘要(3329)]  [PDF 5.72 M (1199)]  [HTML(244)]
  
低秩–稀疏与全变分表示的运动目标检测方法
  杨磊,庞芳,胡豁生
  DOI:10.7641/CTA.2019.80547
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):81-88 [摘要(3388)]  [PDF 4.49 M (1186)]  [HTML(191)]
  
利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法
  卢健,陈旭,刘通,马成贤,何金鑫
  DOI:10.7641/CTA.2019.80747
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):89-97 [摘要(3453)]  [PDF 3.11 M (1262)]  [HTML(120)]
  
惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法
  刘鹏,任一峰,张亚,吴常铖
  DOI:10.7641/CTA.2019.80441
  出版日期: 2020-01-15 (9 页)
  2020,37(1):98-106 [摘要(3388)]  [PDF 1.07 M (1362)]  [HTML(250)]
  
具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制
  张超,孙启鸣
  DOI:10.7641/CTA.2019.80462
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):107-117 [摘要(3179)]  [PDF 4.95 M (1244)]  [HTML(259)]
  
含攻击角约束的网络化弹药分布式模糊协同制导律
  姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁
  DOI:10.7641/CTA.2019.80717
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):118-128 [摘要(3911)]  [PDF 6.42 M (1153)]  [HTML(247)]
  
低风速风力机最大风能追踪的互补滑模控制
  夏亚平,刘德,李芮宇,刘培
  DOI:10.7641/CTA.2019.80812
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):129-136 [摘要(3295)]  [PDF 5.10 M (1333)]  [HTML(246)]
  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
  李晓光,张弼,赵新刚,张道辉
  DOI:10.7641/CTA.2019.80980
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):137-146 [摘要(3888)]  [PDF 14.73 M (1130)]  [HTML(244)]
  
复杂动态网络自适应有限时间同步控制
  石宇静,李强
  DOI:10.7641/CTA.2019.80563
  出版日期: 2020-01-15 (8 页)
  2020,37(1):147-154 [摘要(3438)]  [PDF 3.94 M (1150)]  [HTML(163)]
  
电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制
  韩贺永,秦丽霞,柳渊,王凯,王晶
  DOI:10.7641/CTA.2019.80435
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):155-161 [摘要(3545)]  [PDF 2.71 M (1144)]  [HTML(257)]
  
离散事件系统基于模式的安全故障诊断
  刘富春,唐顺桥,赵锐,邓秀勤,崔洪刚
  DOI:10.7641/CTA.2019.80644
  出版日期: 2020-01-15 (6 页)
  2020,37(1):162-168 [摘要(3723)]  [PDF 1.26 M (1194)]  [HTML(265)]
  
多目标进化算法的污水处理过程优化控制
  杨壮,杨翠丽,顾锞,乔俊飞
  DOI:10.7641/CTA.2019.80408
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):169-175 [摘要(4157)]  [PDF 1.71 M (1352)]  [HTML(274)]
  
区间直觉模糊熵–集对分析–理想解耦合的多属性决策模型
  任红岗,谭卓英
  DOI:10.7641/CTA.2019.80654
  出版日期: 2020-01-15 (11 页)
  2020,37(1):176-186 [摘要(3423)]  [PDF 4.01 M (1018)]  [HTML(204)]
  
具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性
  鲁成甜,喻圣,程培
  DOI:10.7641/CTA.2019.90102
  出版日期: 2020-01-15 (6 页)
  2020,37(1):187-192 [摘要(3442)]  [PDF 281.69 K (1258)]  [HTML(224)]
  

短文

高维多目标头脑风暴优化算法
  吴亚丽,付玉龙,李国婷,张亚崇
  DOI:10.7641/CTA.2019.80898
  出版日期: 2020-01-15 (12 页)
  2020,37(1):193-204 [摘要(4056)]  [PDF 4.52 M (1384)]  [HTML(233)]
  
可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制
  张高巍,杨鹏,王婕,孙建军
  DOI:10.7641/CTA.2019.80235
  出版日期: 2020-01-15 (10 页)
  2020,37(1):205-214 [摘要(4047)]  [PDF 2.15 M (1338)]  [HTML(242)]
  
机器人减速器传动误差建模与优化
  刘暾东,陆蒙,邵桂芳,王若宇
  DOI:10.7641/CTA.2019.80553
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):215-221 [摘要(3344)]  [PDF 3.67 M (1096)]  [HTML(284)]
  
针铁矿法沉铁过程双层结构优化控制
  陈宁,周佳琪,桂卫华,阳春华,戴佳阳
  DOI:10.7641/CTA.2019.80645
  出版日期: 2020-01-15 (7 页)
  2020,37(1):222-228 [摘要(3434)]  [PDF 1.91 M (1335)]  [HTML(280)]