2025年第42卷第10期目录

   
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本期目录

2025-10目录
  2025,42(10) [摘要(641)]  [PDF 107.50 K (167)]  [HTML(98)]
  

综述与评论

仿生假手机构设计与控制方法研究进展
  赵立铭,孙中波
  DOI:10.7641/CTA.2019.90311
  2025,42(10):1885-1893 [摘要(2759)]  [PDF 1.47 M (231)]  [HTML(214)]
  

论文

正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器
  陈辉,王秋菊,连峰,韩崇昭
  DOI:10.7641/CTA.2019.90296
  2025,42(10):1894-1903 [摘要(3659)]  [PDF 1.12 M (225)]  [HTML(114)]
  
EP-DDPG引导的着舰控制系统
  雷元龙,谢鹏,刘业华,陈翃正,朱静思,盛守照
  DOI:10.7641/CTA.2020.90085
  2025,42(10):1904-1913 [摘要(2235)]  [PDF 1.17 M (211)]  [HTML(136)]
  
大规格尖端铝合金锻件温度场协同解耦控制
  黄嘉庆,沈玲,贺建军,吴婧祎
  DOI:10.7641/CTA.2019.90305
  2025,42(10):1914-1924 [摘要(1650)]  [PDF 2.62 M (180)]  [HTML(171)]
  
基于观测器的多智能体系统动态事件触发有限时间二分一致性
  宁小刚,李宗刚,陈引娟,邱进涛
  DOI:10.7641/CTA.2019.90437
  2025,42(10):1925-1935 [摘要(4441)]  [PDF 4.23 M (271)]  [HTML(195)]
  
输入饱和下的船舶风帆三自由度控制系统固定时间预设性能滑模控制
  宋健,张兰勇,刘胜
  DOI:10.7641/CTA.2019.90397
  2025,42(10):1936-1945 [摘要(2624)]  [PDF 2.95 M (243)]  [HTML(96)]
  
面向动态人群场景的机器人时空图分层导航
  林思超,周智千,任君凯,曾志文,常梦迪,郑志强,卢惠民
  DOI:10.7641/CTA.2019.90133
  2025,42(10):1946-1956 [摘要(2436)]  [PDF 8.35 M (264)]  [HTML(197)]
  
基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制
  孙宜标,张锐,王丽梅
  DOI:10.7641/CTA.2019.90184
  2025,42(10):1957-1967 [摘要(2072)]  [PDF 1.41 M (166)]  [HTML(102)]
  
基于深度强化学习的水下无人航行器高速目标捕获路径规划
  庞舟岐,郝程鹏,林晓波,潘光帅
  DOI:10.7641/CTA.2019.90328
  2025,42(10):1968-1980 [摘要(2031)]  [PDF 1.81 M (206)]  [HTML(216)]
  
用于模型结构和参数联合辨识的共轭梯度追踪辨识方法
  刘艳君,刘维维,陈晶,丁锋
  DOI:10.7641/CTA.2019.90258
  2025,42(10):1981-1989 [摘要(3566)]  [PDF 340.54 K (182)]  [HTML(125)]
  
基于非降阶法的模糊惯性神经网络的固定时间同步
  陈腾,戴厚平,龙常青
  DOI:10.7641/CTA.2019.90271
  2025,42(10):1990-1998 [摘要(2848)]  [PDF 2.07 M (157)]  [HTML(136)]
  
模型不确定和噪声互相关下的分布式容积平滑变结构融合算法
  焦玉召,牛健雄,赵红梅,娄泰山,赵良玉,丁国强,孔汉
  DOI:10.7641/CTA.2019.90089
  2025,42(10):1999-2009 [摘要(2956)]  [PDF 3.83 M (193)]  [HTML(134)]
  
倾转旋翼eVTOL的快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
  徐萌,徐璇,高冰
  DOI:10.7641/CTA.2019.90392
  2025,42(10):2010-2018 [摘要(2128)]  [PDF 934.49 K (198)]  [HTML(179)]
  
考虑双资源约束多转速的绿色柔性作业车间调度研究
  王玉芳,章殿清,华晓麟,张毅,葛师语
  DOI:10.7641/CTA.2019.90484
  2025,42(10):2019-2027 [摘要(2048)]  [PDF 389.15 K (160)]  [HTML(106)]
  
基于快速一致性的分布式经济调度算法
  王轶楠,时侠圣,林志赟
  DOI:10.7641/CTA.2019.90353
  2025,42(10):2028-2037 [摘要(2470)]  [PDF 394.42 K (173)]  [HTML(204)]
  
友好型人机协同转向鲁棒控制
  章军辉,郭晓满,刘禹希,付宗杰,王静贤
  DOI:10.7641/CTA.2019.90273
  2025,42(10):2038-2045 [摘要(2419)]  [PDF 752.93 K (167)]  [HTML(164)]
  
多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
  施惠元,蒋浦,李辉,苏成利,李平
  DOI:10.7641/CTA.2020.80746
  2025,42(10):2046-2055 [摘要(2344)]  [PDF 379.57 K (172)]  [HTML(118)]
  
具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制
  王建晖,王浩远,刘治,陈子韬,陈凯锐
  DOI:10.7641/CTA.2019.90146
  2025,42(10):2056-2065 [摘要(2022)]  [PDF 1.67 M (199)]  [HTML(181)]
  
基于轮式里程计的无人车分层控制策略
  单泽彪,魏昌斌,刘小松,王宇航
  DOI:10.7641/CTA.2024.30472
  2025,42(10):2066-2074 [摘要(2279)]  [PDF 1.03 M (167)]  [HTML(106)]
  
用于厂级振荡提取的快速最小二乘多元经验模态分解方法
  郎恂,杨泽鹏,刘燕,何冰冰,谢磊,苏宏业
  DOI:10.7641/CTA.2019.90277
  2025,42(10):2075-2083 [摘要(2211)]  [PDF 1.41 M (154)]  [HTML(121)]
  

短文

时变的陀螺仪偏差下四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制
  付桃,朱文武,都海波
  DOI:10.7641/CTA.2019.90325
  2025,42(10):2084-2089 [摘要(2489)]  [PDF 1.70 M (188)]  [HTML(112)]