2025年第42卷第9期目录

   
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本期目录

2025-09目录
  2025,42(9) [摘要(456)]  [PDF 99.96 K (132)]  [HTML(87)]
  

综述与评论

面向机器人控制的直接视觉伺服技术发展综述
  黄梦洁,叶磊,易凡骁,王千
  DOI:10.7641/CTA.2024.30248
  2025,42(9):1681-1699 [摘要(4841)]  [PDF 567.75 K (324)]  [HTML(322)]
  

论文

基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
  高王博,刘晨光,高庆,王薇,王振乾
  DOI:10.7641/CTA.2024.30632
  2025,42(9):1700-1710 [摘要(2512)]  [PDF 20.93 M (219)]  [HTML(87)]
  
基于半同态加密体制的安全分布式经济调度
  杨飞生,刘佳明,丁瑞森,姬毓明,潘泉
  DOI:10.7641/CTA.2024.30084
  2025,42(9):1711-1720 [摘要(3770)]  [PDF 448.23 K (165)]  [HTML(92)]
  
双空间特征自适应融合的故障检测方法
  刘美枝,孔祥玉,安秋生,罗家宇
  DOI:10.7641/CTA.2024.30492
  2025,42(9):1721-1732 [摘要(3246)]  [PDF 673.29 K (164)]  [HTML(103)]
  
基于速度环双积分控制器的永磁同步电机转子初始位置估计
  卢洁莹,闻成,李锦辉,苏为洲
  DOI:10.7641/CTA.2024.30633
  2025,42(9):1733-1745 [摘要(2093)]  [PDF 2.38 M (192)]  [HTML(106)]
  
滚动优化下的对偶启发规划车辆路径跟踪控制
  郭洪艳,李光尧,刘俊,郭景征,谭中秋,吕颖
  DOI:10.7641/CTA.2024.30579
  2025,42(9):1746-1756 [摘要(3513)]  [PDF 3.26 M (183)]  [HTML(119)]
  
移动机器人导航与对抗控制的强化学习方法研究
  蒋坤,操菁瑜,柳文章,孙长银,董璐
  DOI:10.7641/CTA.2024.30164
  2025,42(9):1757-1765 [摘要(2814)]  [PDF 1.20 M (223)]  [HTML(140)]
  
随机混合系统模拟物理状态的工业信息物理系统动态风险评估
  刘鹏,孙子文
  DOI:10.7641/CTA.2024.30101
  2025,42(9):1766-1774 [摘要(3128)]  [PDF 504.27 K (149)]  [HTML(86)]
  
连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制
  单文悦,辛丽平,张静,牛先铎,孙国法
  DOI:10.7641/CTA.2024.30831
  2025,42(9):1775-1782 [摘要(2219)]  [PDF 349.35 K (198)]  [HTML(228)]
  
高速列车的ACPI速度控制策略研究
  张昌琪,曾喆昭,曾 鹏
  DOI:10.7641/CTA.2024.30278
  2025,42(9):1783-1788 [摘要(2013)]  [PDF 467.38 K (158)]  [HTML(99)]
  
基于变分客观模糊辨识的态势预测
  王娜,张鑫海,常娅明
  DOI:10.7641/CTA.2024.30744
  2025,42(9):1789-1797 [摘要(1904)]  [PDF 389.31 K (145)]  [HTML(87)]
  
融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法
  吴跃高,俞万能,曾广淼,商逸帆,廖卫强
  DOI:10.7641/CTA.2024.30557
  2025,42(9):1798-1806 [摘要(3347)]  [PDF 1.04 M (160)]  [HTML(178)]
  
基于强化学习的一类不确定非线性系统的最优输出调节
  齐佳鑫,孟桂芝
  DOI:10.7641/CTA.2024.30806
  2025,42(9):1807-1817 [摘要(2590)]  [PDF 289.36 K (175)]  [HTML(88)]
  
控制器动态线性化互联电力系统数据驱动负荷频率控制
  张岩,卜旭辉,陈宗遥
  DOI:10.7641/CTA.2024.30403
  2025,42(9):1818-1826 [摘要(3265)]  [PDF 900.95 K (165)]  [HTML(104)]
  
具有边界值未知控制增益和输出约束的多机械臂有限时间控制
  李绍宇,王福杰,钟金明,李醒,郭芳,秦毅,孙泽文
  DOI:10.7641/CTA.2024.30404
  2025,42(9):1827-1837 [摘要(2112)]  [PDF 1.93 M (175)]  [HTML(102)]
  
基于长短时记忆神经网络的降压变换器自适应控制
  贺伟,严佳成,周旺平,李洪杰
  DOI:10.7641/CTA.2024.30355
  2025,42(9):1838-1848 [摘要(2341)]  [PDF 9.36 M (207)]  [HTML(97)]
  
基于改进无模型自适应控制算法的无人艇路径跟随控制
  包涛,陈卓,周则兴,郭煜,何芸倩
  DOI:10.7641/CTA.2024.30577
  2025,42(9):1849-1857 [摘要(3606)]  [PDF 1.67 M (181)]  [HTML(107)]
  
双臂机械手组合设备在清洁情况下的调度优化
  朱清华,潘泓廷
  DOI:10.7641/CTA.2024.30489
  2025,42(9):1858-1866 [摘要(3640)]  [PDF 356.00 K (160)]  [HTML(104)]
  

短文

基于自适应预设时间趋近律的双馈风机最优滑模控制
  陈玉全,孙运康,马成,王冰
  DOI:10.7641/CTA.2024.30631
  2025,42(9):1867-1874 [摘要(2044)]  [PDF 466.28 K (173)]  [HTML(81)]
  
对抗网络环境下的高阶多智能体事件驱动控制
  郑维,傅乐平,王洪斌
  DOI:10.7641/CTA.2024.20814
  2025,42(9):1875-1883 [摘要(2197)]  [PDF 373.28 K (157)]  [HTML(88)]