2026年第43卷第2期目录

   
浏览其它刊期:  
  

本期目录

2026-02目录
  2026,43(2) [摘要(490)]  [PDF 106.59 K (84)]  [HTML(111)]
  

论文

压电作动器的多目标互补鲁棒控制方法研究
  陈辉,齐苗苗,刘佳彬,连峰,韩崇昭
  DOI:10.7641/CTA.2024.30532
  2026,43(2):227-238 [摘要(2552)]  [PDF 1.60 M (122)]  [HTML(96)]
  
网络分布式k路点覆盖的空间博弈方法
  齐龙,李翔
  DOI:10.7641/CTA.2024.30734
  2026,43(2):239-248 [摘要(3342)]  [PDF 787.69 K (119)]  [HTML(98)]
  
基于命令滤波和神经网络的电液伺服系统有限时间反步控制
  牛善帅,王军政,赵江波,沈伟
  DOI:10.7641/CTA.2024.40122
  2026,43(2):249-258 [摘要(3523)]  [PDF 1.14 M (142)]  [HTML(148)]
  
双四旋翼协同吊挂系统的非线性自适应控制
  刘伟,陈谋,花翔宇
  DOI:10.7641/CTA.2024.30307
  2026,43(2):259-268 [摘要(2267)]  [PDF 1.17 M (143)]  [HTML(96)]
  
仿慈鸦群信息交互的无人机集群协同转弯控制
  申燕凯,魏晨,段海滨
  DOI:10.7641/CTA.2024.30193
  2026,43(2):269-277 [摘要(2786)]  [PDF 1010.50 K (121)]  [HTML(101)]
  
移动机器人轨迹跟踪的参数估计与原对偶神经网络预测控制
  张浪文,王中旭,魏海翔,谢巍
  DOI:10.7641/CTA.2024.30790
  2026,43(2):278-286 [摘要(2550)]  [PDF 514.16 K (127)]  [HTML(156)]
  
复杂给矿过程信号补偿法驱动的智能PI控制
  郭策,张亚军,贾瑶,郑锐,柴天佑
  DOI:10.7641/CTA.2024.30679
  2026,43(2):287-295 [摘要(3320)]  [PDF 498.41 K (114)]  [HTML(88)]
  
切换T-S模糊系统的自适应抗干扰切换控制
  高裕轩,赵颖,桑红,李鹏媛,于双和
  DOI:10.7641/CTA.2024.30749
  2026,43(2):296-304 [摘要(1920)]  [PDF 283.92 K (104)]  [HTML(97)]
  
一种基于知识图谱的SMT智能故障诊断模型设计与实现
  崔更申,李书漪,黄春跃,梁颖,张怀权,曹知勤
  DOI:10.7641/CTA.2024.30625
  2026,43(2):305-315 [摘要(3262)]  [PDF 1.41 M (114)]  [HTML(102)]
  
双预设精度下车辆队列系统的自适应容错控制
  袁晓惠,李赞,安天骄,董博
  DOI:10.7641/CTA.2024.40008
  2026,43(2):316-324 [摘要(2830)]  [PDF 483.40 K (114)]  [HTML(91)]
  
基于深度强化学习的孤立微电网分布式牵制协同控制
  柳伟,胡添欢,汤程烨
  DOI:10.7641/CTA.2024.30762
  2026,43(2):325-334 [摘要(2143)]  [PDF 3.17 M (122)]  [HTML(108)]
  
基于VMD-WHHO-BLS的无人船位姿预测
  葛泉波,薛子建,张明川,吴庆涛
  DOI:10.7641/CTA.2024.30289
  2026,43(2):335-347 [摘要(2437)]  [PDF 6.36 M (113)]  [HTML(102)]
  
一种混合自适应重采样的智能粒子滤波
  张新雨,任梦姣,弋英民,张子悦,武舒月
  DOI:10.7641/CTA.2024.30599
  2026,43(2):348-356 [摘要(1996)]  [PDF 359.44 K (111)]  [HTML(113)]
  
面向能耗均衡的海战场感知网络部署规划
  王凯生,黄炎焱,孙鹏耀,翟文杰
  DOI:10.7641/CTA.2025.40418
  2026,43(2):357-367 [摘要(2664)]  [PDF 536.50 K (111)]  [HTML(105)]
  
针对机动目标的航天器固定时间协同制导律
  李鹤宇,王建斌,张锐,宋峰
  DOI:10.7641/CTA.2024.30785
  2026,43(2):368-376 [摘要(3466)]  [PDF 755.81 K (119)]  [HTML(95)]
  
下肢康复外骨骼机器人新型固定时间滑模控制
  孙哲,黄凡杰,周袁,陈博,赵晴宇,王海
  DOI:10.7641/CTA.2024.40018
  2026,43(2):377-387 [摘要(3571)]  [PDF 8.45 M (132)]  [HTML(100)]
  
面向流形数据的共享近邻和二阶K近邻密度峰值聚类算法
  赵嘉,陈蔚昌,肖人彬,潘正祥,崔志华,王晖
  DOI:10.7641/CTA.2024.30570
  2026,43(2):388-396 [摘要(2203)]  [PDF 1.19 M (109)]  [HTML(99)]
  
基于正交特性的机电伺服非线性机械参数辨识
  梁蔓安,周德俭
  DOI:10.7641/CTA.2024.30751
  2026,43(2):397-405 [摘要(2192)]  [PDF 9.99 M (110)]  [HTML(78)]
  
约束非线性系统的固定时间滤波反步控制
  李爽,周超,王芳
  DOI:10.7641/CTA.2024.30807
  2026,43(2):406-414 [摘要(1881)]  [PDF 399.41 K (121)]  [HTML(113)]
  
基于时延 Petri网与代价函数的柔性制造系统优化调度
  李鑫,黎良,何舟
  DOI:10.7641/CTA.2024.40211
  2026,43(2):415-424 [摘要(3208)]  [PDF 310.68 K (109)]  [HTML(108)]
  
基于注意力绞杀的门控循环单元网络及其工业软测量应用
  隋璘,马君霞,熊伟丽
  DOI:10.7641/CTA.2024.30565
  2026,43(2):425-437 [摘要(1966)]  [PDF 2.22 M (121)]  [HTML(106)]
  

短文

复印机碳粉供应系统鲁棒模型预测控制
  方 勇,王 泉,杜军朝,闫昱晓,袁志毅
  DOI:10.7641/CTA.2024.30832
  2026,43(2):438-444 [摘要(2228)]  [PDF 497.98 K (108)]  [HTML(86)]
  
集员估计在PMSM逆变器开路故障诊断中的应用
  朱燕飞,汪振杰,李传江,顾亚,房宣妤
  DOI:10.7641/CTA.2024.40070
  2026,43(2):445-450 [摘要(1903)]  [PDF 666.67 K (111)]  [HTML(92)]